KEA 한국전자정보통신산업진흥회

Rust-Based RTIC and FreeRTOS for In-Vehicle CAN Response Determinism

성균관대학교 Department of Electrical and Computer Engineering

석동민

차량 IVI 로그 분석을 위한 룰셋 기반 디지털 포렌식 도구 설계 및 구현

단국대학교 컴퓨터학과

하상우

이미지 생성 모델 기반 악천후 합성: 시각적 분포 유사성과 자율주행 인지 재현성 분석 위주로

인하대학교 전기컴퓨터공학과

김소희

색상 스트라이프 아티팩트 완화를 이용한 비전 센서대상 레이저 기반 적대적 공격 방어 기법

고려대학교 정보보안학과

조시은

로봇 관절 구동을 위한 SSSR 구조 Axial Flux 영구자석 전동기의 최적 설계

청주대학교

김성훈

게임 이론 기반 RWS-DYC 통합 샤시 제어

한양대학교 미래자동차공학과

양기녕

Reflection-Aware Reasoning for Non-Line-of-Sight Pedestrian Localization

서울대학교

박병규

SDV 환경의 E2E 자율주행 HIL 검증을 위한 CARLA-SOME/IP Bridge 설계 및 구현

건국대학교 스마트운행체공학과

최형주

차량 EDR 데이터 관계 학습을 통한 사후변조 탐지 프레임워크

단국대학교 컴퓨터학과 자동차사이버보안 전공

박지원

전기차 BMS 물리 신호 주입 공격 및 탐지 기술 연구

고려대학교 융합보안학과

노관우

mmWave V2X 통신에서 오버헤드 최소화를 위한 멀티모달 융합 기반 Two-Stage 빔 재설정 프레임워크

한양대학교

최누리

강화학습 기반 적응형 토큰 제어를 위한 V2N 시맨틱 통신 기법

한국공학대학교 전자공학부

임영훈

10BASE-T1S 기반 차량 네트워크 구축을 위한 물리계층 설계 파라미터 검증

한국공학대학교 IT반도체융합공학과

권연주

Analysis of Runtime Client-Join Disturbance in a Micro XRCE-DDS Client-Agent Architecture

성균관대학교 Department of Electrical and Computer Engineering

신상준

SDV를 위한 클라우드 확장형 멀티프로토콜 게이트웨이

건국대학교 컴퓨터공학과

이수행

Mid-to-Mid Deep Learning Model Validation Framework for Autonomous Driving

한양대학교 미래자동차공학과

구자현

시각적 객체 추적을 위한 변형 가능한 비전 트랜스포머

충북대학교 지능로봇공학전공

김수민

A Low Power Digitizer Array with Adaptive Split Current Source for 3-D-Stacked 100 MP High Dynamic Range Imager

인하대학교 Dept. of Electrical and Electronic Engineering

김진하

TIDY: Thermal Infrared Image Denoising via Wavelet Domain Entropy and Directional Stripe Index

서울대학교

이태형

SeNatra-Fast: Single-Shot Key-Guided Token Merging for Hierarchical and Straight-Through Vision Backbones

국민대학교

이정익

See, Hear. and Understand: Benchmarking Audiovisual Human Speech Understanding in Multimodal Large Language Models

국민대학교

반요한

OOM-Free Alpamayo via CPU-GPU Memory Swapping for Vision-Language-Action Models

국민대학교 Graduate School of Automobile and Mobility

김희영

Efficient Multimodal RAG for Autonomous Driving via Heterogeneous Embedding Alignment

계명대학교

김성진

넓은 기준 거리 스테레오 카메라를 위한 비중첩 환경의 깊이 융합 기반 공간 복원

경북대학교 School of Electronics and Electrical Engineering

박준수

Torch-MLIR을 활용한 LIF 기반 SNN MNIST 모델의 프론트엔드 파이프라인 설계

경북대학교 대학원 전기전자공학부

최항준

전기 모터 열 과도해석을 위한 물리 정보 기반 연산자 학습

한양대학교 미래자동차공학과

장혜연

냉시동 시 수소 재순환 블로어의 빙결 구속 해제를 위한 교번 토크 인가 기법

한양대학교 미래자동차공학과

오은솔

EV 구동용 IPMSM의 토크 밀도 최대화 및 운전 영역 확보를 위한 제어 전략 기반 다중 물질 위상 최적 설계

한양대학교 미래자동차공학과

박하람

Improved Loss Analysis Method Considering Core Anisotropy and AC Copper Loss in Linear Oscillating Actuator

한양대학교 Department of Automotive Engineering

최진호

400/800 V 배터링 충전을 위한 재구성 가능한 3상 NPC-DAB 컨버터

한양대학교

장민재

장시간 회전으로 휘어진 축의 복원을 위한 연속 타격 유한요소해석

청주대학교 일반대학원 기계항공시스템공학과

박유진

틸트 로터형 무인항공기의 추진용 전동기 설계

전남대학교 미래모빌리티융합학과

김세은

열모델 기반 전력반도체 접합 온도 추정

인하대학교 전기컴퓨터공학과

김건우

코너링 시나리오를 포함한 주행 사이클에서의 4WID 전기차 토크 배분 전략 에너지 효율 평가

성균관대학교 기계공학부

김경호

Enhancing PEMFC performance through machine learning-based multi-objective optimization of region-wise baffle heights

단국대학교 Department of Mechanical Engineering

한현도

소형 비행체용 2행정 왕복엔진의 BTDC 기반 실시간 점화 시기 제어 알고리즘에 관한 연구

국민대학교

장준규

ANN-based Sensorless Control Method for Estimating Rotor Speed and Position of PMSM

계명대학교 Department of Electronic and Electrical Engineering

김규리

위상 천이 인터리빙을 적용한 Current Doubler 기반 병렬 DC/DC 컨버터의 출력 전류 리플 저감 기법

건국대학교 전력전자연구실

한규면

벅 타입 능동 전력 디커플링 회로의 효율 향상을 위한 TCM 제어 기법

건국대학교 전력전자연구실

강지훈

MBSE 기반 목적기반 전기차량(PBV) 배터리 에너지 관리 시스템 개발

건국대학교 기계로봇자동차공학부

강택현

EV 구동시스템의 다물체 동역학 기반 디지털 트윈을 활용한 고충실도 베어링 결함 데이터 생성 및 진단

건국대학교 기계로봇자동차공학부

윤정환

통신 불확실성을 고려한 CAV 군집주행 Safe RL 제어 기법

한양대학교

김성진

Trajectory Tokenization-Based Autoregressive Planning Module for Autonomous Driving

한양대학교 Department of Intelligence and Convergence

김나영

Polynomial Chaos Expansion 활용한 Anti-Lock Braking System의 통계적 모멘트 분석

한양대학교 미래자동차공학과 신뢰성공학 및 설계 연구실

임규빈

QT-PSU: A Sparse BEV Update Module for Efficient End-to-End Driving

충북대학교 Intelligent Systems and Robotics

성시호

Big bang Big Chrunch 알고리즘을 적용한 IPMSM LQR제어기 설계에 관한 연구

청주대학교 전기제어전공

이재환

휠 언로딩을 고려한 4WS-4WID 이동로봇의 험지 경로 추종 제어

인하대학교 기계공학과

허형욱

Real-Time End-to-End Steering Control on FPGA Using a Quantized ResNet-18

성균관대학교 Department of Electrical and Computer Engineering

심현진

Drone-Based Lane Violation Detection System for Autonomous Vehicle Competitions

성균관대학교 Department of Electrical and Computer Engineering

노승윤

PathLift:Depth-Conditioned Metric Lifting for Visual-Navigation Priors

서울대학교

서형석

Diverse Policy Learning via Random Obstacle Deployment for Zero-Shot Adaptation to Unseen Dynamic Environments

서울대학교

황힘찬

외란관측기 기반 4륜 독립 조향 차량의 차체 슬립각 억제 및 횡방향 안정성 향상에 관한 연구

국민대학교 자동차모빌리티대학원

이강

대형 트럭 사각지대 감지(BSD)를 위한 Single-Pass 멀티카메라 실시간 인식 시스템

국민대학교 자동차모빌리티대학원

곽승헌

nuScene Dataset 기반 주행 장명 이해에 대한 VLM 성능 비교

국민대학교 모빌리티 대학원

김효민

Latency Analysis and Optimization of Alpamayo 1 via Efficient Trajectory Generation

국민대학교 Graduate School of Automotive Engineering

전윤성

Actor 앙상블 기반 이중 불확실성 추정을 통한 강건한 자율주행 정책 고도화 연구

국민대학교 자동차모빌리티대학원

석지혜

잠재적 동적 객체 제거로 손실된 RGB와 Metric Depth 복원을 위한 DynaSLAM 전처리 프레임워크

경북대학교 전자전기공학부

오준석

실내 자율주행 무인 발렛파킹 관제 시스템을 위한 어안렌즈 기반 영상 보정

경북대학교 대학원 전자전기공학부

윤성웅

IMU 기반 영상 안정화를 적용한 멀티콥터 UAV의 하향 카메라 Visual Odometry 시스템

경북대학교 School of Electronics Engineering

예병우