
미래형자동차 분야 (자율주행·커넥티드, 친환경차, SW, 보안 등) 석박사 대상으로 다양한 주제의 혁신적 연구 성과를 발표하는 기회를 제공합니다.
참가자는 최신 기술 및 연구동향을 공유하며 포상을 통해 연구역량을 인정받을 수 있습니다.
| 선정기준 | 인재페스티벌 참가자를 대상으로 참여형 투표를 진행하여 득표 결과에 따라 상위 3편을 최종 선정 | |
|---|---|---|
| 포상 | 30만원 상당의 상품(개별 발송) | |
| 수상결과 | V2X 네트워크에서 센서 데이터 전송 최적화를 위한 강화학습 기반 동적 자원 할당 기법 연구 | 한양대학교 미래자동차공학과 신동혁 |
| Numerical Studies of the Cathode Patterned Gas Diffusion Layer for Performance Enhancement of Polymer Electrolyte Membrane Fuel Cells | 단국대학교 기계공학과 민경원 | |
| 사륜 조향 차량의 횡안정성 향상을 위한 LPV-MPC 및 임베디드 PiLS 실시간 검증 연구 | 인하대학교 전기컴퓨터공학과 박성준 | |
V2X 네트워크에서 센서 데이터 전송 최적화를 위한 강화학습 기반 동적 자원 할당 기법 연구
한양대학교 미래자동차공학과
신동혁
Numerical Studies of the Cathode Patterned Gas Diffusion Layer for Performance Enhancement of Polymer Electrolyte Membrane Fuel Cells
단국대학교 기계공학과
민경원
사륜 조향 차량의 횡안정성 향상을 위한 LPV-MPC 및 임베디드 PiLS 실시간 검증 연구
인하대학교 전기컴퓨터공학과
박성준
기술분야
사륜 조향 차량의 횡안정성 향상을 위한 LPV-MPC 및 임베디드 PiLS 실시간 검증 연구
인하대학교 전기컴퓨터공학과
박성준
Robust Keypoint Learning Framework for Visual Odometry in Dynamic Environments
인하대학교 전기컴퓨터공학과
김수지
고속 YOLO 기반 차량 검출 성능 최적화 및 개선에 관한 연구
충북대학교 지능로봇공학과
안광림
A Modular VLA for Autonomous Driving: Evaluating VLM Performance and Safety
성균관대학교 전자전기컴퓨터공학과
서영훈
An FPGA-Based Integrated Post-Processing Accelerator for YOLACT in Autonomous Driving
성균관대학교 전자전기컴퓨터공학과
심현진
Enhancing End-to-End Autonomous Driving through Loss Function Optimization
성균관대학교 전자전기컴퓨터공학과
박효진
SMILE: Segmentation-Based Centroid Matching for Image Rectification via Aligning Epipolar Lines
계명대학교 컴퓨터공학과
최준우
Towards efficient reflection removal: lightweight modeling with linearized loss functions
계명대학교 컴퓨터공학과
박지민
Towards Controllable All-in-One Image Restoration for Composite Degradations via Disentangled Learning
한양대학교 컴퓨터소프트웨어학과
김보성
Regression-Based Docking System for Autonomous Mobile Robots Using a Monocular Camera and ArUco Markers
경북대학교 전자전기공학부
오준석
4D 이미징 레이더 기반 자율주행 차량의 정적 및 동적 객체 통합 추적 기법
국민대학교 자동차모빌리티대학원/자동차IT융합전공
원종진
RT-YOLACT: Real-Time Instance Segmentation on Zynq SoC for Autonomous Driving
성균관대학교 전자전기컴퓨터공학과
황규현
FPGA-Based Low Power Autonomous Driving System Using Accelerated Hough Transform
성균관대학교 전자전기컴퓨터공학과
최민권
Comparative Analysis of Segmentation Models for RTL-Based Lane Recognition in Autonomous Driving
성균관대학교 전자전기컴퓨터공학과
최민권
Re-ID Free Multi Camera Tracking and Real-Time ID Fusion for ROS2-Based Autonomous Parking Systems
성균관대학교 전자전기컴퓨터공학과
김은호
Reeds–Shepp Path Planning With a Heuristic Cost Function for Autonomous Parking
성균관대학교 전자전기컴퓨터공학과
홍혜준
Infrastructure Sensor-Assisted Hybrid A-star Path Planning and PID-Based Control for Autonomous Valet Parking
성균관대학교 전자전기컴퓨터공학과
박혜현
VISTA: Visual Infrastructure Supporting Technology in Autonomy through Precise, Keypoint-based AVP Localization
성균관대학교 전자전기컴퓨터공학과
최영광
Stable BEV Fusion for Multi-Camera Vehicle Tracking with Wheel-Contact Keypoints and Anchor-Only Tracking
성균관대학교 전자전기컴퓨터공학과
김은호