자율주행 자동차에 대한 경험을 갖춘 실무형 인력양성을 통한 현장형 인재 양성
SW·미래형자동차·전자전기 등 다양한 분야의 학생간 교류 및 협업 기회 제공
자율주행 SW 경진대회 개요
- 대회명
- 제1회 미래형자동차 자율주행 SW 경진대회
- 행사일정
- 23.2.10(금) 10:30~19:30
- 행사장소
- 성균관대학교 자연과학캠퍼스(수원)
- 주요미션
- 유아용 전동차를 활용한 자율주행차량 설계 및 구현
- 참가팀수
- 참여대학 15개팀
- 추진목적
- 미래형자동차 SW 알고리즘 설계 능력향상
- 경기내용
- 경진대회는 직선과 곡선으로 이루어진 트랙을 2바퀴 주행하는 시간측정 경기와 장애물 회피, 횡단보도 및 수직주차 등 주어진 미션을 수행하는 미션수행 경기로 진행
- 활용기술
- 유아용 전동차를 개조하여 자율주행에 필요한 주요부품을 부착하고 LiDAR와 Camera 기반 객체인식과 IT기술, 인공지능, 빅데이터 등 자율주행 핵심기술을 활용하여 트랙 자율주행 미션 수행
주행 트랙
경진대회 연계 기술교육
- 아두이노를 활용한 모터 제어를 통하여 가속, 제동, 조향제어 등의 차량 구동제어
- 카메라, 라이다, 초음파 센서 인터페이스 및 정보 융합
- AI 주행 SW 알고리즘(차선인식, 장애물회피, 신호등 및 정지선 인식, 주차)
경진대회 개최를 통한 홍보 및 성과확산
- 경진대회 참가를 통해 참가팀 차량 개발 과정 및 대회 현장 중계(유튜브) 영상을 통한 성과확산으로 홍보 및 공감대 마련
- 국내외 자율주행 관련 기업 및 기관에 대한 소개 및 홍보를 통해 자율주행분야 저변확대 마련
