KEA 한국전자정보통신산업진흥회

C-V2X 차량의 제어 안정성을 위한 고밀집 혼잡구역을 회피하여 차량의 경로를 탐색하는 알고리즘을 개발, A-star알고리즘의 휴리스틱 함수에 통신단 관련 파라미터를 삽입하여서 차량이 통신단의 성능을 고려한 경로탐색을 할 수있도록 함. 이를 위하여 SUMO( Simulation of Urban Mobility) 시뮬레이터 환경을 구축함.MATLAB을 통하여 통신시뮬레이션을 실행하고 이를 토대로 통신단의 파라미터를 SUMO와 TracI 플러그인을 통해서 입력함. 최소 통신 PDR을 제약하지 않고 시뮬레이션을 진행한 결과, 시간과 PDR이 모두 향상되는 결과를 관찰함. 추후 연구에서는 최소 PDR을 정해두고, 주행시간과의 Trade-OFF, RSU의 배치 분포에 따른 주행특성의 결과를 분석할 예정.

현장실습

에이브이지니어스㈜에서 6개월간 현장실습
· 트랙 유지관리보수, 5G V2X OBU, RSU를 통한 연구보조수행
· 2023.07~2023.12


㈜에이브이지니어스에서 V2X OBU와 RSU를 실제로 설치하여 Tod(Teleoperated Driving)연구를 진행하시는 연구원님과 함께 트랙에서 해당 차량의 제어기능을 실증했습니다.
2023 DIFA(대구국제모빌리티 전시회)에서 전시를 통하여 클라이언트와 소통하며 개발한 기술에 대해서 설명하고, 실제 원격으로 차량을 제어함으로써 성공적으로 전시를 마쳤습니다.

저는 학부시절 정보통신공학부 전공자로써, 차량에 관심이 많고, 통신과 자동차의 융합은 추후 미래 자동차 핵심기술로써 필수라는 안목을 갖고 자동차공학과로 대학원을 진학하게 되었습니다. 저는 자동차산업의 전반적인 산업에 매우 관심이 많고, 모터쇼등 관련 박람회에도 매년 참여할 정도로 산업 동향에 대해 매우 관심이 많습니다. 연구적으로는 차량의 주행 환경을 재현하는 시뮬레이터에 관심이 많고, 그를 이용한 차량 교통흐름 시뮬레이션을 통신과 연관지어서 진행중입니다.

[주요논문 연구분야]
본인의 세부적인 연구분야는 차량 시뮬레이터입니다. CARLA, SUMO, Roadrunner, VTD, MORAI 등 다수의 차량 시뮬레이터를 다루어본경험이 있으며, 이와 연관되어서 꼭 필요한 프로그램인 ROS도 사용해본 경험이 있습니다. 현재는 SUMO시뮬레이터를 중점적으로 사용중이며, 다양한 시뮬레이터의 사용경험을 토대로, 추후 다른 시뮬레이터와 제 연구를 접목할 계획에 있습니다. 다양한 시뮬레이터를 활용해봄으로써, 각 시뮬레이터들이 재현가능한 차량의 주행특성들에 대해서 잘 알고, 각 시뮬레이터에서 취득 가능한 데이터들이 어떤 것들이 있는지도 잘 알고 있습니다.

현재의 강점을 살려서, SUMO 시뮬레이터를 통해서 대형 교통망에서의 수천대의 차량에 대하여 커넥티드카의 주행을 재현하고 이를 통해서 다수의 차량들이 커넥티드 차량으로 동작하는 과정에서 발생하는 데이터를 취득하고 분석함으로써 추후 상용화될 커넥티드카를 위한 인프라설치를 연구하고 있습니다.