KEA 한국전자정보통신산업진흥회

근전도 기반 동작의도 감지, AI 맞춤형 훈련, VR·AR 몰입형 콘텐츠를 결합한 통합형 상지 재활로봇 시스템 개발 적용

어깨·팔꿈치·손목·손가락 3차원 동작 훈련과 멀티모달 피드백, 절단 환자용 다기능 로봇의수 포함 적용

산학연병 컨소시엄 참여로 로봇 설계·제어·센서·콘텐츠·임상시험 등 역할 분담 적용

단계별 시제품 제작, 알고리즘 고도화, 임상 검증, 의료기기 인허가, 신의료기술 등재 추진 적용

재활 효율 향상, 사회 복귀 촉진, 의료비 절감, 산업 일자리 창출, 기술 경쟁력 강화 기대 적용

식후 잔반과 식기를 자동으로 분류·수거하는 지능형 로봇 시스템 개발

딥러닝 기반 시각 인식과 다중모드 그리퍼를 활용한 다양한 파지·비파지 동작 구현

혼잡한 환경에서도 안전하고 효율적인 수거 작업을 위한 이동·조작 통합 설계

파지 실패율 최소화를 위한 물체 형태·위치 기반 작업계획 알고리즘 적용

실증 환경에서 시스템 성능 검증 및 상용화 가능성 평가

[교육수료(xEV인력양성)]
생성형 AI와 데이터 분석 도구 활용법, 파이썬 기반 자동화 및 최신 논문 분석을 통해 연구 효율성 향상
· 실습 중심으로 ChatGPT 프로그래밍, 데이터 파이프라인 구축, AI 모델 제작 및 평가 진행
· 기간 25.01.08~25.01.10

나노구조 저온 박막형 가역 연료전지(TF-RSOC)의 원리와 제작 기술 학습
· 친환경 모빌리티 적용을 위한 성능 향상 및 활용 방안 연구
· 기간 25.06.12

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[현장실습(xEV인력양성)]
구동 원리, 전기강판·영구자석 등 재료, 설계 이론, 권선법, 제어 이론 학습
· Ansys Maxwell 기반 PMSM 설계·해석 및 모터 다이나모 시험평가 실습
· 기간 24.08.19~24.08.23

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[현장실습(H-robotics)]
건식 EEG 기반 실시간 뇌파 데이터 수집·분석 및 운동 상상 분류 알고리즘(FgMDM, SVM) 개발·최적화
· 뉴로피드백 시스템 설계로 실시간 뇌파 상태 시각화 및 성능 평가
· 기간 24.09~24.12

[수상경력(1st prize)]

연세 크라우드 펀딩 스타트업 경진대회, 대상 수상
· 인공지능 기반 개인 맞춤형 향수 추천 어플 개발
· 기간 2021.11

유니버셜 디자인 보조기기 공모전, 대상 수상
· 휴대가 간편한, 노트북 키보드용 키가드 개발
· 기간 2022.02

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[동아리 창설 및 운영]
2021년부터 2023년까지 OTAT 동아리를 창설하고 운영하며 작업치료와 보조공학 융합 프로젝트를 주도하였고, 2021년부터 2022년까지 Google Developer Student Club(GDSC)에서 Core Member로 활동하며 재활·보조기기 개발 현장과 기획 간의 간극을 해소하기 위한 다양한 활동을 전개하였습니다.

OTAT(occupational thertapy & assistive technology)
· 작업치료와 보조공학의 융합을 목표로 프로젝트를 진행하며 사용자 맞춤형 재활 및 보조기기를 개발함.
· 기간 2021.02~2023.12

Google Developer Student Club(GDSC)에서 Core member로 활동하며 동아리를 운영함.
· 재활 또는 보조기기가 사용되는 현장과 개발 단계에서의 간극을 줄이고자 노력함.
· 기간 2021.03~2022.02

저는 지능형로봇학과를 전공하며 인공지능(AI), 뇌-컴퓨터 인터페이스(BCI), 친환경 모빌리티 및 보조공학 기술에 관심을 가지고 있습니다. 특히 생성형 AI와 데이터 분석을 통한 연구 효율성 향상, 사용자 맞춤형 재활·보조기기 설계, 친환경 에너지 기반 전동화 기술 분야에서 깊이 있는 연구를 이어가고 있습니다.

[프로젝트 수행경험]
그동안 다양한 프로젝트를 수행하며 실무 역량을 쌓았습니다. xEV 구동 모터 설계 및 시험평가 프로젝트에서는 구동 원리, 재료, 설계·제어 이론을 학습하고 Ansys Maxwell을 활용한 PMSM 설계·해석과 모터 다이나모 시험평가를 수행하였습니다. 생성형 AI 기반 연구 효율화 프로젝트에서는 ChatGPT 프로그래밍, 데이터 파이프라인 구축, AI 모델 제작 및 평가를 실습하였으며, 나노구조 저온 박막형 가역 연료전지(TF-RSOC) 연구를 통해 원리와 제작 기술을 학습하고 친환경 모빌리티 적용 방안을 탐구하였습니다. 또한 건식 EEG 기반 데이터 수집·분석, FgMDM·SVM 알고리즘 개발·최적화, 뉴로피드백 시스템 설계를 포함한 뇌파 기반 BCI 알고리즘 개발을 진행하였습니다. 인공지능 기반 개인 맞춤형 향수 추천 앱을 개발해 연세 크라우드 펀딩 스타트업 경진대회에서 대상을 수상하였고, 휴대가 간편한 노트북 키보드용 키가드를 제작해 유니버셜 디자인 보조기기 공모전에서도 대상을 수상하였습니다. 이외에도 OTAT 프로젝트를 통해 작업치료와 보조공학을 융합한 사용자 맞춤형 재활 및 보조기기 개발을 수행하였습니다.